摘要
本发明涉及物料转运设备技术领域,具体为一种人工智能的物联网智慧装车系统,包括装货区、第一辊道输送机和桁架机械手,其中,装货区用于停放待载货的车辆;第一辊道输送机用于向装货区输送待装载的袋装货物;桁架机械手设置在装货区并用于将第一辊道输送机上的袋装货物转移至车辆上,且桁架机械手的末端安装有抓手;抓手包括安装架和至少一个托爪,安装架与机械手的末端转动连接;该至少一个托爪转动连接于安装架的底部,且每个托爪具有多个相间隔布置的爪体,相邻爪体的间隙可调节。本发明能够增加托爪与袋装货物底部的接触面积,从而增加袋装货物底部的平整性,减少袋装货物下落后的跳动,进而提高装车过程的稳定性和装车效率。
技术关键词
装车系统
辊道输送机
桁架机械手
皮带输送机
位置检测模块
移动载物台
上夹板
Y轴组件
链轮组件
物料转运设备
整形装置
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