摘要
本申请提供一种基于神经网络的电磁信号图像数据处理方法,按照预设的扫描路径使用探测雷达对待装配部件进行扫描,获取探测雷达发射的扫描电磁信号在碰到待装配部件返回的回波电磁信号,将回波电磁信号与扫描电磁信号进行混频处理获得中频信号,对中频信号进行小波变换获得时频信号,将时频信号转换为时频图像,对时频图像进行分块获得多个时频图块和各个时频图块的位置,根据多个时频图块和各个时频图块的位置生成输入特征,使用编码器对输入特征进行编码获得低维点云特征,使用解码器对低维点云特征进行解码处理获得待装配部件的点云数据,控制编码器输出点云数据的规模,如此输出密集度更高的点云数据。
技术关键词
信号数据处理方法
装配部件
装配机器人
编码特征
编码模块
中频信号
电磁
多头注意力机制
图像数据处理方法
多层感知机
融合特征
计算机执行指令
雷达
编码器
回波
解码器
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