一种基于多模态意图理解的实验智能导航方法与系统

本发明公开了一种基于多模态意图理解的实验智能导航方法与系统，主要涉及多模态融合技术领域。包括以下步骤：使用视觉模态和传感器模态融合来获取用户的意图；根据获取的用户意图，执行基于动态博弈的多模态融合算法；根据多模态融合算法，构建实验辅助模型。本发明的有益效果在于：它能达到人‑机之间通过协同的模式完成实验过程的智能化目标。