一种基于多源感知的智慧港口安全预警方法

本发明公开了一种基于多源感知的智慧港口安全预警方法，包括：S1：获取待检测物料堆的三维点云数据以及传感器数据；S2：基于待检测物料堆的三维点云数据构建对应的物料堆三维模型；S3：基于物料堆三维模型提取待检测物料堆的外形结构特征；S4：基于传感器数据提取待检测物料堆的传感器感知特征；S5：将待检测物料堆的外形结构特征和传感器感知特征进行特征融合得到融合特征；S6：将待检测物料堆的融合特征输入训练好的倒塌预测模型中，输出对应的预测倒塌概率；S7：基于倒塌预测模型输出的预测倒塌概率实现待检测物料堆的安全预警。本发明在技术层面实现了对物料堆安全状态的高精度、实时性监测，有效提升了港口的安全管理水平。