一种基于基底神经节的脉冲神经网络决策模型

本发明提出了一种基于基底神经节的脉冲神经网络决策模型，包括腹侧纹状体模块、黑质模块、皮层模块和基底神经节模块，皮层模块与基底神经节模块相连接，将环境状态信息传送到基底神经节模块，基底神经节模块进行动作选择和动作序列的学习；腹侧纹状体模块与黑质模块相连接，腹侧纹状体模块接收的当前状态并将计算得到的状态价值传送到黑质模块，黑质模块还接收环境反馈的奖励，计算实际奖励与预期奖励的奖励预测误差，得到TD误差；所述黑质模块分别与腹侧纹状体模块、皮层模块和基底神经节模块相连接，TD误差进一步更新腹侧纹状体模块以及皮层模块和基底神经节模型之间的可塑性突触。本发明提出一种新的皮层‑纹状体突触可塑性更新规则，提高模型应对复杂场景的能力。