一种UWB测距自动校准方法、装置及其系统

本发明提供了一种UWB测距自动校准方法、装置及其系统，方法包括以下步骤：获取信标所发送的信标坐标信息；获取基站移动n次后在第n位置与信标的第n测距信息，其中n为自然数；通过基站北斗定位模块获取基站在第n位置的第n坐标信息；根据信标坐标信息以及第n坐标信息生成基站在第n位置与信标的第n实际距离信息；通过n+1实际距离信息以及n+1测距信息对基站UWB测距模块进行校准。本发明通过相对高精度的第n实际距离信息对第n测距信息进行校准，即可提高测距的精确度，同时通过对第n测距信息进行校准，以实时消除环境影响，保证在快速动态场景下依旧维持高精度的定位效果。