基于事件与可见光的双路协同低慢小目标跟踪方法

本发明公开了一种基于事件与可见光的双路协同低慢小目标跟踪方法，解决了现有技术中对低慢小目标的跟踪精度不高、稳定性差，无法为目标提供信息支持的问题；该方法包括：建立事件相机坐标系；分别确定不同焦距下可见光相机的光轴中心点在事件相机坐标系中的成像坐标，得到成像坐标与焦距的对应关系；事件相机通过深度学习检测方法检测得到低慢小目标的坐标位置，根据对应关系和坐标位置计算低慢小目标对应的偏移量；确定转台的水平位移和垂直位移；转台根据转台转动调整角度进行角度调整，实现对低慢小目标的跟踪。本发明实现了对低慢小目标的高效、准确和稳定跟踪。