利用影像数据改进火星探测器精密定轨的方法及系统

本发明公开一种利用影像数据改进火星探测器精密定轨的方法及系统，包括：构建火星影像数据集，包括影像预处理与影像特征点提取；将影像特征点从影像坐标系转换到火星固定坐标系，并进行火星表面特征点插值；构建影像观测模型，对构建的影像观测模块进行线性化并计算偏导数矩阵和状态转移矩阵；根据影像特征点、表面特征点以及计算得到的模型和偏导数信息，结合多普勒数据，采用迭代加权批处理最小二乘法迭代计算确定轨道。本发明聚焦于利用火星探测器在火星探测过程中获取的影像数据，通过一系列数据处理和计算方法，提升探测器精密定轨的精度，显著提升轨道确定的准确性和可靠性。