一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法，包括地图构建与定位模块、路径规划模块、障碍检测模块、障碍分析模块、静态避障模块、动态避障模块、路径修改模块、管理数据库，本系统通过获取洗护机器人周围的环境图像构建环境地图，并根据洗护任务的各固定任务点位置规划洗护机器人的最优行进路径，根据各扫描角度物体各时间点位置坐标判断各扫描角度物体是否为障碍物并对各障碍物划分类别，进而对各类别障碍物进行避障，根据洗护机器人对各静态障碍物的避障次数将障碍物更新进环境地图，并对洗护机器人的最优行进路径进行周期性更新，确保各种情况下都能顺利完成任务而不受阻碍。