基于混合现实的电梯鼓式制动器拆解检修指引方法及装置

本申请公开了一种基于混合现实的电梯鼓式制动器拆解检修指引方法及装置，涉及电梯检验检测技术领域，该方法包括：对电梯鼓式制动器的失效模式及故障原因进行分析，建立制动器故障树模型；根据制动器故障树模型和电梯鼓式制动器的关键失效因素分析维修行为，建立制动器维修行为树模型；根据制动器维修行为树模型，建立电梯鼓式制动器3D数字仿真模型并进行轻量化处理，根据轻量化处理后的模型，通过流程虚拟仿真创建制动器检修作业指导流程片段；采用人工标识和自然特征点相结合的三维注册方法，进行检修作业模型动画与电梯鼓式制动器实体的准确融合，实现电梯鼓式制动器拆解检修指引。本申请可帮助操作人员准确理解电梯鼓式制动器检修维护流程。