摘要
本发明公开了一种岸边起重机双循环轮转作业调度方法、系统、可读存储介质及装置,属于岸边起重机吊装作业技术领域,包括:将起重机岸边作业分为船侧作业和车侧作业;获取起重机状态信息并进行预处理;基于BP神经网络分别建立船侧作业时间预测模型和车侧作业时间预测模型,将所述起重机状态信息分别输入到船侧作业时间预测模型和车侧作业时间预测模型,得到船侧作业时间和车侧作业时间;根据船侧作业时间和车侧作业时间计算吊具负载时间,根据吊具负载时间最短原则控制船侧作业端和车侧作业端进行作业。本发明采用双循环轮转作业调度方法,可实现船端作业部和车端作业部同时作业,从而协同完成整体作业过程,提高作业效率。
技术关键词
作业调度方法
时间预测模型
岸边起重机
双循环
起重机小车
智能控制模块
吊具
BP神经网络
吊装作业技术
集装箱
可读存储介质
起重机电机
加速度
海水
风速
运输模块
流速
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并行预测方法
水平烟道
预测分类模型
气化炉
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时序特征
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时间预测模型
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时间预测模型
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铁口深度
多元线性回归方法
参数
双循环
浓度预测方法
长短期记忆网络
门控循环单元
增广拉格朗日