长斜井导井开挖用撑靴式集束潜孔锤及开挖方法

本发明提供了长斜井导井开挖用撑靴式集束潜孔锤及开挖方法，包括固定柱，固定柱的内部设有钻杆，钻杆的端部设有破碎刀盘，破碎刀盘位于固定柱的端部；固定柱上设有若干个行走支撑机构和若干个撑靴机构；撑靴机构用于支撑、调节和移动固定柱，行走支撑机构用于辅助支撑和调节。本发明通过行走支撑机构与撑靴机构联合动作完成设备自行走和设备角度调整，便于一次性完成超深斜井施工，效率更高，操作更方便，保证施工直线度，避免歪斜；开挖过程中实时监测开挖方向，实时调节开挖角度，保证了开挖的质量，便于后续的施工。