一种农田机器人的自主运动控制方法、系统、存储介质及终端

本发明公开了一种农田机器人的自主运动控制方法、系统、存储介质及终端，属于路径规划技术领域，所述方法包括：获取惯性导航传感器的实时数据和卫星信号，融合惯性导航传感器的实时数据和卫星信号，得到定位数据；通过双目仿生导航提取障碍物和坑洞的位置数据，并进行路径规划；融合定位数据以及障碍物和坑洞的位置数据，对农田机器人进行控制。本发明通过组合导航以及数据融合的方式进行农田机器人的路径规划以及自动控制，能够适应复杂的农田环境。