基于UWB基站的网络自维护方法、装置、系统和电子设备

本发明提供了一种基于UWB基站的网络自维护方法、装置和系统，该方法包括：获取待维护网络的已知数据，所述已知数据包括待维护网络的地理数据、距离加权拓扑图数据，以及至少一个待定位基站的粗略位置和至少两个控制点基站的精确位置，所述距离加权拓扑图数据中包括各基站的相邻关系以及相邻基站间的距离；基于所述已知数据，通过网平差算法计算所述待定位基站的精确位置，以完成基站标定。本发明的方法在系统部署和部署完成后维护都无需人工干预，提高了系统的自动化程度和维护的简便性，减少了人为操作带来的误差，增强了系统的可靠性、准确性和实时性。