一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置及方法

本申请公开了一种基于双光梳飞秒激光雷达的多目标三维测量装置及方法，涉及飞秒激光测量领域，该装置包括依次连接的双光梳激光源、单探测器分时切换接收模块、分束与光学开关模块和扫描振镜模块，以及，与所述单探测器分时切换接收模块连接的信号控制处理模块，基于以上模块生成参考脉冲信号和目标脉冲信号，并根据参考脉冲信号和各目标光路的目标脉冲信号进行距离解算，确定目标物待测距离，以及，根据目标物待测距离以及扫描振镜的角度信息，对目标物进行三维重建，生成目标物当前场景下的点云或三维轮廓图，本申请能够降低系统实现难度及测量误差。