一种针对目的地导向意图目标的控制与跟踪优化方法

本发明公开了一种针对目的地导向意图目标的控制与跟踪优化方法，包括步骤：一、指定被控制对象的期望到达地点及预期到达时间；二、运用约束方程构建目的地受限模型；三、明确被控制对象的运动类型及其运动参数，构建运动状态空间方程；四、依据所构建的运动状态空间方程，被控制对象自主规划并沿最优路径向目标地点移动。本发明能够显著提升被控制对象到达目的地的精确度，还能有效获取相关的意图信息，为上层决策提供关键辅助信息，助力准确及时应对潜在威胁。