重定位方法、机器人及计算机可读存储介质

本申请适用于机器人技术领域，提供了重定位方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：在机器人建图过程中，若所述机器人暂停建图，则记录所述机器人在已建栅格地图上的当前位姿，得到第一位姿；在所述机器人获取到第一激光帧以恢复建图后，根据所述第一激光帧和所述第一位姿在所述已建栅格地图上进行匹配；在所述已建栅格地图不存在与所述第一激光帧匹配的数据的情况下，获取至少两个第二激光帧；根据各个所述第二激光帧建立局部地图；将所述局部地图与所述已建栅格地图匹配；在匹配成功的情况下对所述已建栅格地图继续建图。通过上述方法，有利于提高重定位的成功率。