基于动态定位算法的行进中打击系统

本发明涉及行进中打击分析技术领域，具体为基于动态定位算法的行进中打击系统，包括时间环境数据收集模块、时空特征提取与融合模块和路径规划与重规划模块，其中：时间环境数据收集模块收集时间环境数据，其中时间环境数据包括当前时间点的环境数据和过去时间点的环境数据；时空特征提取与融合模块利用3D卷积神经网络对时间环境数据进行时空特征的提取，并将其与静态地形特征融合，形成当前时间点的环境特征以及过去时间点的环境特征；路径规划与重规划模块根据过去时间点的环境特征，利用A*算法计算初始路径；并根据过去时间点的环境特征中不同时间点的差异大小，计算差异阈值；根据差异阈值，判断是否触发路径重规划。