摘要
本发明提出了一种面向有人‑无人机协同操控的模拟训练系统,包括有人‑无人机协同态势显示子系统、有人‑无人机任务仿真模型子系统、有人‑无人机协同人机交互子系统和数据中心子系统。有人‑无人机协同态势显示子系统用于生成高逼真三维仿真任务场景和任务信息;有人‑无人机任务仿真模型子系统用于进行飞机、任务、数据链路和航路规划仿真;有人‑无人机协同人机交互子系统分别为有人机驾驶训练和无人机操控训练提供操控席位、装置和交互界面;数据中心子系统用于进行通信协议的配置与管理、数据交互服务管理、部件接入、数据收发管理、数据监视、数据记录、外部数据导入、数据回放。本发明能够为训练人员提供逼真的任务场景,提高训练效果。
技术关键词
无人机协同
模拟训练系统
子系统
仿真模型
仿真软件
地形场景
作战单元
Unity3D引擎开发
数据链仿真
拼接屏支架
数据记录模块
飞机
音效
数据中心
展示单元
模拟飞行场景
规划算法
数据交互服务
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停车预警方法
时空卷积神经网络
强化学习算法
大数据
地磁传感器
开发方法
车辆
前围板侵入量
车身扭转刚度
仿真模型