一种仓储物料自动抓取机器人设备

本发明涉及抓取机器人的技术领域，公开了一种仓储物料自动抓取机器人设备，包括移动基座，移动基座的侧面安装有第一视觉识别模块，移动基座上转动设有转盘，转盘上安装有Z轴调节模块，Z轴调节模块上安装有Y轴调节模块，框架上安装有X轴调节模块，抓取架体的底部嵌设有第二视觉识别模块，还包括外接的PLC控制器。可通过第一视觉识别模块识别仓储物料的位置以及大小，发送指令至PLC控制器，由PLC控制器根据仓储物料大小，选择合适的抓取方式，降低抓取过程中产生的能耗，通过第二视觉识别模块识别仓储物料的具体位置，发送指令至PLC控制器，由PLC控制器发送指令，对仓储物料进行精准抓取，降低抓取失误率。