基于快速温控箱和机械臂标定惯性元件的方法及相关设备

本申请涉及MEMS惯性元件标定技术领域，尤其涉及一种基于快速温控箱和机械臂标定惯性元件的方法及相关设备，其方法包括：将惯性元件安装在微空间快速温控箱内；获取惯性元件参数全温补偿方法；基于所述全温补偿方法，获取温控箱所对应的目标温变曲线和机械臂所对应的目标路径；基于所述目标温变曲线，对所述温控箱进行控制，并获取参考惯性元件数据和目标惯性元件数据；基于所述目标路径，对所述机械臂进行控制，并获取机械臂数据；基于所述参考惯性元件数据、目标惯性元件数据、所述机械臂数据以及预设算法，获取所述惯性元件全温范围内的补偿参数；基于所述补偿参数，对所述惯性元件进行标定。本申请有助于提高惯性元件全温范围内性能参数，减少了能耗，降低了使用成本。