机器人乘梯控制方法、控制器及存储介质

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人乘梯控制方法、控制器及存储介质，方法包括：在机器人需要穿行电梯口时，获取轿厢与楼层之间的路缝所在位置，根据路缝所在位置，控制机器人前往姿态调整位置，在姿态调整位置调整姿态以使机器人行驶方向朝向于电梯口后，控制机器人的万向轮的轮面与路缝的延伸方向垂直，并通行电梯口。本发明实施例通过获取电梯轿厢与楼层之间的路缝所在位置，控制机器人前往姿态调整位置调整姿态，使机器人行驶方向朝向于电梯口，并控制机器人的万向轮的轮面与路缝的延伸方向垂直，从而减少或避免陷入路缝的情况，使机器人能够顺利地通行电梯口，提升进梯或出梯的成功率，提高工作效率。