一种基于单目视觉的回转体识别分割方法

本发明公开了一种基于单目视觉的回转体识别分割方法，包括利用单目相机拍摄散乱堆叠的回转零件图像，并对图像进行图像增强预处理；应用Canny边缘检测算子对预处理后的图像进行零件边缘提取，然后基于形态学的细化操作去除冗余边缘点得到边缘点图像；利用弧段近邻约束、弧弦中心距离约束及椭圆参数相似度约束，对属于同一个椭圆的弧段进行组合；对每个属于同一个椭圆的弧段，利用最小二乘拟合算法进行椭圆的拟合；确定每个拟合椭圆的轴线；根据回转体的轴线性质对拟合出的椭圆分组，将属于同一个回转体的椭圆分为一组。本发明能够实现直接从单目图像中提取回转体零件的特征，从而有效降低了对硬件的要求，减少了计算量。