摘要
本发明公开了一种应用于水平高速移动的高稳定性升降机构,涉及升降机构技术领域,包括支板,所述支板的数量为两个,两个所述支板之间设置有移动机构,所述移动机构包括螺纹柱,所述螺纹柱设置于两个所述支板之间顶部的前端,并与支板的一侧通过轴承活动连接。本发明通过设置移动机构,用于对移动板的位置进行调节,进而对巡视机器人的位置进行调节,通过螺纹柱的转动来对移动板的位置进行调节,取代车轮滚动的方式,当螺纹柱停止转动时,移动板的移动就会停止,从而防止机器人因实时定位系统出现错而导致偏离行线或跑丢,同时,也会避免由于环境变化或轮胎磨损造成的对于拍摄重复定位不准的情况,避免巡视图片偏离,提高巡检结果的准确性。
技术关键词
支板
移动板
螺纹柱
移动机构
限位框
内腔
升降机构技术
实时定位系统
巡视机器人
活动销
安装片
轴承
防护罩
齿条
电机
推杆
轴传动
滑轮
齿轮
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