包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备

本发明涉及UV印刷技术领域，公开了一种包装盒UV印刷方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：对包装盒的CAD模型数据进行特征提取，得到包装盒的特征数据集；对机器人工作空间进行坐标映射，得到转换矩阵和UV喷头安装位置的空间校准数据；进行边缘检测和特征点匹配，得到位置坐标数据和UV打印区域的姿态角度数据；对喷墨轨迹进行多段式轨迹规划，得到初始喷印轨迹控制数据；进行UV光源同步控制计算，得到UV光源功率调制参数和UV光源触发时序数据。该方法通过动态调整UV光源的功率输出和触发时序，实现了墨滴的均匀固化，有效解决了不同位置墨滴固化不均匀的问题，提高了印刷品质。