评估方法、服务器和计算机可读存储介质

本申请公开了一种评估方法、服务器和计算机可读存储介质，评估方法用于评估用于车辆的大语言模型的输出结果。方法包括：获取车辆当前感知信息。接着，基于大语言模型，根据当前感知信息，确定输出结果，输出结果用于指示根据当前感知信息确定的车辆控制指令。然后，对输出结果进行标注，确定标注结果。最后，根据标注结果，对输出结果进行评估。如此，通过对输出结果进行标注，确定标注结果，能够具体直观地体现输出结果的有效性。并且，无需收集大量数据训练，降低了数据标注成本和计算资源需求。