一种在线更新预测模型的表贴式永磁同步电机扩展矢量集无参数预测控制方法及系统

一种在线更新预测模型的表贴式永磁同步电机扩展矢量集无参数预测控制方法及系统，本发明属于电机控制领域。控制方法包括：对传统电流预测模型进行改建；建立d轴、q轴无参数预测模型；建立无参数预测模型在线更新机制；建立最小化成本函数；构造扩展矢量集。控制系统中速度外环包括位置/速度解码模块、速度比较模块和比例积分模块；电流内环包括电流变换模块、延时模块、预测模型更新模块、d轴电流预测模块、q轴电流预测模块、最小化成本函数模块和脉冲生成模块。本发明只需本次和前一次采样的电压、电流和转速数据，不需预置任何电机参数，解决了传统模型预测控制对电机参数的依赖性和敏感性，提高了系统鲁棒性，降低了稳态电流波动。