一种基于RGB图片的机器人局部导航方法

本发明公开了一种基于RGB图片的机器人局部导航方法，涉及智能识别和局部导航技术领域。本发明包括XX。本发明提出基于RGB的局部导航方法，能提高局部导航模型的泛化能力，有利于导航经验的迁移和机器人的部署。同时，通过机器人在不同场景的训练，提高了机器人对环境变化的的鲁棒性和适应能力。