一种应用于变转速控制力矩陀螺的动力学建模方法

本发明公开了一种应用于变转速控制力矩陀螺的动力学建模方法，将变转速控制力矩陀螺拆分成三个组件分别进行建模，并引入工作模式模块使各组件之间根据工作模式的不同，正确输出期望力矩和角动量。采用这种方式建模可以将变转速控制力矩陀螺常规的低速框架角速度的控制方法和备份反作用轮的用法结合起来，使卫星在轨过程具备不同机动模式的切换，为地面仿真提供了新的方针策略和建模方法。