基于多模态感知的精密零件自适应加工系统及方法

本发明公开了一种基于多模态感知的精密零件自适应加工系统及方法，该系统集成了多模态感知模块、复合振动控制单元、数据处理与融合模块、自适应控制模块及加工执行模块；多模态感知模块通过视觉、力觉、声学、温度及压电检测元件实时监测加工过程中的多种参数。数据处理与融合模块采用小波变换、深度学习算法等处理技术，生成加工状态综合评估向量。自适应控制模块根据评估结果，通过复合振动控制、动态参数优化及闭环反馈机制实时调整加工参数。加工执行模块集成多模态谐振超声振动快刀，实现高柔性微/纳米结构加工。该方法提高了加工精度和效率，降低了刀具磨损和热误差的影响，具有广泛的应用前景。