一种基于多模态感知与智能调控的工业机器人食品加工系统

本发明属于工业自动化领域，提出基于多模态感知与智能调控的系统。通过在机器人上集成多种传感器，运用多模态感知融合、仿生学、实时反馈、多源数据融合、强化学习及区块链等技术，实现食品物料精准抓取与分拣、加工过程参数动态调控、质量在线监测、多机器人协同调度以及质量追溯。旨在解决食品加工中面临的物料抓取难、参数调控不灵活、质量监测不准等问题，提升食品加工行业的自动化、智能化水平，满足高效、安全、高质量的生产需求。