摘要
本发明适用于降落导引技术领域,尤其涉及一种无人机精准降落方法及系统,所述方法包括:划定出无人机的降落范围,并选取出若干个部署位置,启动预先安装在所述部署位置处的投影设备,在所述降落范围内,定位出目标降落点,采集所述目标降落点的属性数据,其中所述属性数据至少包括:高度、位置和天气数据;整合所述属性数据,生成二维码,并将所述二维码发送到投影设备中,对所述无人机的飞行姿态进行调整。本发明通过计算偏离值,能够确定出无人机实时位置与规划路线中的偏离程度,通过构建双重链表,能够根据偏离值,对无人机的姿态进行调整,从而在提升无人机的自动化控制能力的同时,进一步减少偏差,提高无人机在降落过程中的精准度。
技术关键词
节点
实时位置
投影设备
构建机器学习模型
出无人机
采集无人机
监测点
生成二维码
链表
电子围栏
动态更新
生成触发信号
数据
规划
机制
系统为您推荐了相关专利信息
鲁棒性
神经网络模型训练
节点特征
卷积算法
抵御恶意攻击
智能监管方法
量子退火算法
电机设备故障
语义特征
智能监管系统
知识推理方法
更新知识图谱
机器学习模型
发现实体
推理规则