一种无人机精准降落方法及系统

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一种无人机精准降落方法及系统
申请号:CN202510223858
申请日期:2025-02-27
公开号:CN120010543A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明适用于降落导引技术领域,尤其涉及一种无人机精准降落方法及系统,所述方法包括:划定出无人机的降落范围,并选取出若干个部署位置,启动预先安装在所述部署位置处的投影设备,在所述降落范围内,定位出目标降落点,采集所述目标降落点的属性数据,其中所述属性数据至少包括:高度、位置和天气数据;整合所述属性数据,生成二维码,并将所述二维码发送到投影设备中,对所述无人机的飞行姿态进行调整。本发明通过计算偏离值,能够确定出无人机实时位置与规划路线中的偏离程度,通过构建双重链表,能够根据偏离值,对无人机的姿态进行调整,从而在提升无人机的自动化控制能力的同时,进一步减少偏差,提高无人机在降落过程中的精准度。
技术关键词
节点 实时位置 投影设备 构建机器学习模型 出无人机 采集无人机 监测点 生成二维码 链表 电子围栏 动态更新 生成触发信号 数据 规划 机制
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