电磁驱动手术机器人的动态稳定性评估系统及评估方法

本发明涉及一种电磁驱动手术机器人的动态稳定性评估系统，其中，包括：采集组件，用于采集待评估电磁驱动手术机器人在运行过程中的实际工作数据；处理组件，用于对实际工作数据进行预处理，并基于多个不同时刻，从预处理后的实际工作数据进行动态稳定性特征提取，得到多个不同时刻的关键特征数据；人工智能模块，用于将多个不同时刻的关键特征数据输入至预设的深度学习模型，输出待评估电磁驱动手术机器人的动态稳定性的估计数值，并根据动态稳定性的估计数值得到动态稳定性评估结果，由此，解决了相关技术难以进行实时准确的评估量化、适应性差等问题，提高了电磁驱动手术机器人的动态稳定性评估的准确性与鲁棒性。