抑制永磁同步风力发电机扭转振动的主动控制方法及系统

本发明公开了一种抑制永磁同步风力发电机扭转振动的主动控制方法及系统，基于传动链参数和气动扭矩，使用集总质量法建立双质量‑刚度‑阻尼模型，得到传动链动态方程；对自然风速、气动扭矩和传动链动态方程进行扭转振动特性分析，得到扭转角、本征频率、阻尼比方程及电磁扭矩影响评估；对扭转振动数学模型和自抗扰控制器参数进行控制器设计，得到电磁转矩补偿量，实现扭转振动主动抑制。本发明通过物理模型与智能控制的协同，形成“感知‑分析‑补偿”闭环；构建高精度数学模型，捕获风‑机‑电耦合效应；ADRC将未知参数和外部扰动视为总扰动，通过跟踪微分器实时估计并补偿，无需精确系统模型；抑制了扭转振动，增强了适应性。