一种车灯集成摄像头的自闭环系统的图像优化方法

本发明公开了一种车灯集成摄像头的自闭环系统的图像优化方法，属于车载视觉系统技术领域。它包括如下步骤：步骤S1、对车灯灯罩的透光均匀性问题进行建模；步骤S2、对车灯内部集成的摄像头所捕捉的图像进行畸变校正；步骤S3、对由车灯灯罩表面瑕疵导致的图像异常像素点进行瑕疵补偿处理。本发明提供一种车灯集成摄像头的自闭环系统的图像优化方法，有效去除了灯罩对摄像头所捕捉的图像质量的多方面影响，显著提高了图像的清晰度和准确性，解决了摄像头与车灯集成的主要技术难点，提升了行车环境下系统的鲁棒性，提升了行车的安全性，为智能驾驶系统的准确判断和决策提供了有利的保障。