一种基于相机图像估算的熔覆距离调控方法及其系统

本发明涉及一种基于相机图像估算的熔覆距离调控方法及其系统，包括如下步骤：S1、确定所述旁轴相机参数；S2、将所述旁轴相机安装到所述熔覆头的旁侧；S3、基于所述熔覆头参数，确定熔池中心在所述图像中的期望位置的期望位置信息；S4、基于所述旁轴相机实时采集到的熔池图像，确定熔池中心在熔池图像中的实际位置；S5、基于熔池中心在所述图像中的期望位置信息和实际位置信息，确定期望位置和实际位置的熔覆距离误差；S6、基于熔覆距离误差，确定速率变化量和当前进给速率值，从而保证实际熔覆距离与期望熔覆距离值的一致性。