一种图像标注方法

本发明提供了一种图像标注方法，包括：通过深度相机采集物体的RGB图像和深度图像，并进行预处理；将处理后的深度图像转换为点云数据并配准至对应的RGB图像像素；构建多维度置信度评估模型，融合空间距离、深度方差与时序稳定性特征计算点云数据置信度；为所述物体的二维图像进行标注,得到包含物体空间位置信息的二维提示词。根据本发明实施例提供的技术方案，解决了视觉语言模型在三维位置识别与理解方面的缺陷，使视觉语言模型能够准确感知复杂场景中物体的距离及其空间关系，显著提升智能机器人在装配操作、目标抓取等任务中的三维空间理解与决策能力。