基于双目摄像头的测距方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了基于双目摄像头的测距方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：基于双目摄像头获取原始图像，并对原始图像进行预处理；基于预处理后的原始图像生成视差图，并将视差图转化为深度图；将深度图输入到基于深度学习的神经网络模型中进行优化，得到优化后的深度图；将原始图像输入到目标检测模型中，得到目标的类别和边界框信息；基于边界框信息与优化后的深度图，得到目标的位置信息。本申请能够有效提高距离测量的速度和精度，而且能够在复杂的环境中为物体定位与跟踪提供强大的支持。