视觉检测模型的训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种视觉检测模型的训练方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质；方法包括：通过扫地机器人的视觉检测模型，对扫地机器人采集的多个图像样本进行类别检测，得到各图像样本的不确定性得分；通过视觉检测模型，对各图像样本进行特征提取，得到各图像样本的图像特征，并基于各图像样本的图像特征之间的第一相似度，确定各图像样本的多样性得分；对各图像样本的不确定性得分和多样性得分进行融合，得到各图像样本的综合性得分；基于综合性得分从多个图像样本中筛选出第一图像样本，并基于第一图像样本对视觉检测模型进行训练。通过本申请，能够提高训练得到的视觉检测模型的性能。