轨迹预测方法、系统和驾驶设备

本申请公开了一种轨迹预测方法、系统和驾驶设备，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取交通弱势群体的历史轨迹信息、交通弱势群体的周围车道信息以及交通弱势群体的周围障碍物的历史状态信息；根据交通弱势群体的历史轨迹信息、交通弱势群体的周围车道信息、交通弱势群体的周围障碍物的历史状态信息以及预构建的深度学习模型，确定第一模态轨迹；根据第一模态轨迹和预设规则后处理算法确定交通弱势群体的目标模态轨迹。本申请可通过深度学习模型得到兜底的第一模态轨迹，确保轨迹预测的可靠性，并通过预设规则后处理算法处理第一模态轨迹，以增强模态轨迹的多样性，提升完整描述VRU意图的可能性，从而提升模态轨迹预测的准确性。