一种空间多环机器人

本发明公开了一种空间多环机器人，包括多个多副平台和多个连接于两个多副平台之间的运动支链；所述多副平台是指包含多个与运动支链相连接的运动副的平台，所述多副平台的运动副布置的个数大于2；所述运动副是单自由度运动副或多自由度运动副；所述运动支链的自由度数目大于2，所述运动支链的运动副包含主动运动副；多个多副平台之间由运动支链依特定拓扑连接关系相连共同组成多个空间闭环，所述多个空间闭环共同构成所述的空间多环机器人。通过驱动电机改变所述平台间运动支链长度，可驱动机器人产生局部多自由度运动以及整体移动、滚动或复杂变形运动，可用于抢险救灾、空间探索及可动建筑等领域。