一种基于变状态维数的空间在轨机动目标单目跟踪算法

本发明为解决空间在轨机动目标跟踪问题，提出一种基于变状态维数的空间机动目标单目跟踪算法。该方法涉及使用以空间目标的位置、速度以及机动加速度所构成的增维状态变量和基于光学传感器观测平台的单视线观测手段对目标进行跟踪，以及使用基于新息的检验统计量对目标进行机动起始检测和使用基于机动加速度估计的检验统计量对目标进行机动终止检测等算法。属于导航技术领域。本发明给出的算法具有实时、准确跟踪空间机动目标的能力，适合于光学单视线观测条件，满足了观测平台的便捷性要求，扩大了具备跟踪能力的观测平台类型范围，并且该算法可以得到机动加速度的初始估计，支持了对空间目标的持续跟踪。