换流站阀厅钢结构偏差和变形检测方法、系统、设备及介质

本发明涉及一种换流站阀厅钢结构偏差和变形检测方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集换流站阀厅钢结构的现场三维点云数据，生成钢结构点云模型，对钢结构点云模型进行点云分割，得到每个构件的端部横截面点云；根据主成分分析、平面点云投影和钢结构构件横截面参数化形状拟合法从端部横截面点云中分别提取出钢结构构件的端部横截面法向、形心和对称轴方向向量，进行方向、位置偏差和扭转变形检测；根据渐进式贴合形状点云切片方法和钢结构构件横截面参数化形状拟合法提取出钢结构构件的中心轴线，进行挠曲变形检测。与现有技术相比，本发明检测精准度更高、检测更加全面且检测效率更高。