一种基于点云动态模拟的被遮挡车辆识别方法

本申请公开了一种基于点云动态模拟的被遮挡车辆识别方法，包括如下步骤：构建服务区的三维点云模型并进行场地分类，获取各分类区域的边界坐标集；若雷达识别出目标车辆位于行车区且目标车辆为中型或大型车辆，计算遮挡空间；若获取的遮挡空间包括停车区且该遮挡空间无法被其他雷达进行有效覆盖，标记为遮挡区；从历史帧的雷达识别数据中提取位于该遮挡区内所有车辆的标签，并投影至当前帧的遮挡区中作为被遮挡车辆的位置估计。本申请的有益效果：本申请通过构建遮挡检测与伪标签插值机制，能够基于历史帧信息、车辆空间位置与雷达视场，智能判断遮挡发生，并在必要情况下为被遮挡区域补全伪标签，从而有效缓解此类识别中断问题。