一种计入非线性变形的组装单元多体动力学通用建模方法

本发明公开一种计入非线性变形的组装单元多体动力学通用建模方法，包括：(1)前处理器建模。采用绝对节点坐标法建立组装单元的四面体柔性体模型。模型的形状函数采用非线性方式描述，体现变形的非线性特点；(2)基于(1)中柔性体信息，继续建立与其他四面体进行组装的连接关系，确定连接界面的动力学连续性约束，完成一个四面体到由五个四面体组装的六面体组装结构模型；(3)前处理器的模型信息作为初始状态输入到主处理器，分别对模型进行位置、速度和加速度分析。由此可实现天线组装过程的数值模拟，准确处理组装单元变形非线性及连接界面处动力学连续性，精确预测动力学特性。