一种灯光控制方法、装置、车辆及计算机程序产品

本申请公开了一种灯光控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，涉及车辆控制领域。响应于检测到目标遮蔽对象，滤除车辆采集的感知数据中的干扰数据，得到表征目标遮蔽对象在预设范围内的运动环境中的实际运动状态的目标感知数据；将目标感知数据和高精地图数据进行信息融合，得到表征目标遮蔽对象在所处道路环境中的运动状态的目标运动数据；对目标运动数据进行轨迹预测处理，得到目标遮蔽对象的目标运动轨迹；依据目标遮蔽对象对应的目标运动轨迹，控制车辆的灯光，使目标遮蔽对象所处位置为暗区。本申请通过提升用于预测遮蔽对象的运动轨迹的运动数据的精确度，提高遮蔽对象的轨迹预测结果的准确性，从而提升灯光暗区范围的精确度。