无人机电池充电控制方法及相关装置

本申请提供一种无人机电池充电控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域。该方法包括：响应检测到无人机电池充电指令，获取待充电的无人机电池的充放电状态参数；将充放电状态参数输入至荷电状态确定模型中，根据充放电状态参数对无人机电池进行荷电状态确定，得到无人机电池的荷电状态估计值，荷电状态确定模型由卷积神经网络和循环神经网络确定；根据荷电状态估计值，确定无人机电池的性能；在无人机电池的性能确定为合格时，控制充电设备，对无人机电池进行充电操作。通过本申请，提升了无人机电池评估结果的准确性。