一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统

本发明涉及食品加工过程控制技术领域，提出了一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统。本发明的具体实现步骤包括：提取成熟石榴的最大直径、侧边长度和萼片直径等关键参数，计算果皮厚度估计值，确定顶部和侧部的切割深度和切割位置；通过分析切割后的石榴籽粒破损情况，构建切割参数控制器，动态调整切割深度控制参数；根据石榴重量、果皮厚度、最大直径等参数控制石榴敲击力度，依据籽粒重量变化率控制石榴旋转速度；实时监测敲落石榴籽粒的相关指标，构建分离参数控制器，自适应调整敲击力度和旋转速度的控制参数。该系统通过精确的自适应控制与智能化参数调整，有效提高了石榴切割与分离的精度，显著降低了石榴籽粒的破损率。