一种风机维修免爬器系统及其控制方法

本申请公开了一种风机维修免爬器系统及其控制方法，该系统包括：备用电源模块，用于结合辅助驱动装置构建辅助爬升结构；获取模块，基于监测时间节点获取主爬升结构的实时状态参数和实时电量；预测模块，用于根据实时状态参数和实时电量生成实时运行评价值，根据预测电量变化曲线、实时状态参数的变化特征以及实时运行评价值生成预测运行评价值变化曲线；设定模块，用于根据预测运行评价值变化曲线设定当前监测周期的作业计划，修正模块，用于根据检验时长中的实际运行评价值与预测运行评价值变化曲线的偏差程度判断是否生成作业计划的修正指令，改善在爬升过程中过程不稳定的情况，保证作业计划的合理性和及时性，提高检修人员的人身安全性。