基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法

本发明涉及机器人技术与数字孪生技术领域，且公开了基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法，建立机器人动作捕捉模块、数字孪生机器人模型设计模块、机器人数据收集模块、机器人数据分析模块、机器人数据判断模块、数字孪生机器人模型优化模块和机器人执行模块，在机器人动作捕捉模块中进行动作数据采集，在数字孪生机器人模型设计模块中构建机器人运行虚拟模型，机器人数据收集模块对上述模块数据进行收集，机器人数据分析模块收集的数据进行计算，机器人数据判断模块判断机器人当前状态是否满足预期，数字孪生机器人模型优化模块对数字孪生机器人模型的方案进行缺点补充，机器人执行模块在实际运行中执行经过优化后的方案。